煤礦山井下環(huán)境惡劣，對定位技術(shù)要求頗高：井下巷道較長，覆蓋距離要遠；受巷道斷面、彎曲等影響，信號傳輸速率要快，減少信號衰減，保證傳輸距離；空間狹小障礙多，信號穿透性要強；地下礦井巷道內(nèi)衛(wèi)星信號幾近于無，想要在錯綜復(fù)雜的礦井巷道內(nèi)實現(xiàn)車輛精確定位絕非易事。在2021版《煤礦智能化建設(shè)指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統(tǒng)，“針對井工礦軌道運輸、無軌膠輪車等運輸方式，建設(shè)具有智能規(guī)劃、任務(wù)分配功能的輔助車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)，逐步實現(xiàn)物料運輸、人員運輸?shù)容o助運輸車輛的智能管控、智能規(guī)劃路徑與智能調(diào)度”，提升煤礦安全生產(chǎn)水平。
采用單個基站即可實現(xiàn)測距及方向判斷，實現(xiàn)靜態(tài)定位精度不大于0.3米。對井下目標(biāo)進行動態(tài)監(jiān)測，結(jié)合系統(tǒng)GIS二維平面地圖或者三維可視化地圖呈現(xiàn)出井下車輛的實時位置與軌跡回放。系統(tǒng)具有車輛精確定位、車輛出入井考勤、實時及歷史軌跡查看、求救報警、緊急撤離、超時報警、限員報警、帶班計劃管理、車輛超速報警、人車防碰撞預(yù)警、各類統(tǒng)計報表等功能。結(jié)合紅綠燈設(shè)備與無線通信設(shè)備，還可擴展井下紅綠燈的智能控制及井下車輛智能調(diào)度功能。
煤礦井下車輛精確定位系統(tǒng)特點
高精度定位：采用信號飛行時間定位，實現(xiàn)30cm的高精度定位；
單基站精確定位：單個基站即可實現(xiàn)測距及方向判斷，與雙站（讀卡器）相比，使用的設(shè)備數(shù)量少、布設(shè)更靈活；
單站覆蓋距離遠：覆蓋直徑≥800米（可視距離）；
擴展性強：基站可擴展wifi模塊，實現(xiàn)wifi通話及數(shù)據(jù)傳輸功能；
功能全面：支持人、車精確定位及管理，還可擴展紅綠燈智能控制、輔助運輸智能管理（智能調(diào)度）等功能；
基于GIS二維或三維地圖：基于GIS二維平面地圖或三維可視化地圖；
組網(wǎng)簡單、方便施工：系統(tǒng)基站采用光纖級聯(lián)、485總線等多種組網(wǎng)方式，可根據(jù)井下不同區(qū)域選擇不同組網(wǎng)方案。
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